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阿拉巴马大学亨茨维尔四轮漫游车14年后仍在运行,寻找“地雷”

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我们最近收到了来自阿拉巴马大学亨茨维尔分校电子与计算机工程系博士John Piccirillo的消息。Piccirillo博士是一个有25年历史的“视差”客户,他在2008年购买了一台原版的“视差四轴漫游车”,从那时起,他就一直在为NASA的一个夏季机器人实习生团队和几个高级设计团队使用它。Quadrover进行了很多修改,包括在2015年拆除了燃气发动机,换上了两台350W PMDC电机、轮轮链轮和UAH研究机械车间制造的链传动。

如今,Quadrover使用Arduino Mega来实现导航功能,另一个Nano用于R/C控制。一个博世IMU (BNO055)和一对光学轮编码器被添加,使更有效的滑转向转向,如该视频所示。今年,该团队为一个项目增加了一个金属探测器,可以扫描一个20mx20m的户外“地雷”(金属罐),并在2m x 2m的网格方格中记录它们的位置。空气喇叭用闪烁的灯光宣布发现。电源来自一对12V, 18ah密封铅酸电池。这个机器人重约100磅。

上面,你会看到一个视频,改进的四轴飞行器做地雷探测。下面是Piccirillo博士的系统的照片,以及最初的Quadrover。视差公司制造了50个Quadrover机器人,并将它们卖给了全国各地的教育机构,其中许多机器人至今仍在使用。如果你曾经参观过视差,你会看到我们的前台办公室有一个视差,它被密封在一个丙烯酸盒子里,在未来的50年里它都可以安全地放置在那里。

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