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8个强大的32位处理器:

• 访问所有的I/O引脚，加上四个快速DAC输出通道和四个快速ADC输入通道
• 512长双端口寄存器RAM用于代码和快速变量
• 512长双端口查找RAM，用于代码、流线查找和变量
• 能够直接从注册RAM、查找RAM和集线器RAM执行代码
• ~350个独特的指令，用于数学，逻辑，定时和控制操作
• 2时钟执行所有数学和逻辑指令，包括16 × 16的乘法
• 用于解释语言的6时钟自定义字节码执行器
• 能够流集线器RAM和/或查找RAM到dac和引脚或HDMI调制器
• 能够流引脚和/或adc到集线器RAM
• 使用8位有符号/无符号系数的3 × 3矩阵进行实时色彩空间转换
• 8:8:8:8数据的像素混合指令
• 16个独特的事件跟踪器，可以轮询和等待
• 3个在可选事件上触发的优先级中断
• 用于单步、断点和轮询的隐藏调试中断

为处理器服务的中央枢纽:

• 在20位地址空间中有512 KB的连续RAM
  • 每个时钟32位顺序读/写所有齿轮，同时
  • 可读可写，如字节、字或小端格式的长字符
  • 最后16KB的RAM是可写保护的
• 32位，流水线CORDIC求解器，具有比例因子校正
  • 32位x 32位无符号乘64位的结果
  • 64位/ 32位无符号除与32位商和32位余数
  • 64位→32位的平方根
  • 按Theta32→(X32,Y32)旋转(X32,Y32)
  • (Rho32,Theta32)→(X32,Y32)极坐标到直角坐标
  • (X32,Y32)→(Rho32,Theta32)笛卡尔到极坐标
  • 32→5.27 unsigned to log
  • 5.27→32对数到无符号
  • Cogs可以每8个时钟启动CORDIC操作，并在55个时钟后得到结果
• 具有原子读-修改-写操作的16个信号量位
• 64位自由运行计数器，每个时钟递增，重置时清除
• 高质量伪随机数生成器(Xoroshiro128**)，在启动时真随机播种，更新每个时钟，为每个齿轮和针提供唯一的数据
• 启动、轮询和停止齿轮的机制
• 16kb引导ROM
  • 启动时装入最后16 KB的集线器RAM
  • SPI装入器用于从8针闪存或SD卡自动启动
  • 用于从主机启动的串行加载器
    • 十六进制和Base64下载协议
    • 通过" > "(大于后接空格)调用终端监视器，然后按CTRL+D
    • TAQOZ通过" > "(大于后接空格)和ESC调用

64个智能I/O引脚

• 64个相同的智能I/O引脚，外部供电为4块
• 8位，120欧姆(3纳)和1 k欧姆dac 16位过采样，噪声，高/低数字模式
• Delta-sigma ADC, 5量程，2源，VIO/GIO校准
• 多种ADC采样模式:自动2n SINC2，可调SINC2/SINC3，示波器
• 逻辑、施密特、针对针比较器和8位级比较器输入模式
• 2/3/5/8位一致输入滤波，可选择采样率
• 合并相对引脚的输入，-3到+3
• 负或正的局部反馈，带或不带时钟
• 高、低输出独立驱动方式:逻辑/ 1.5 k / 15 k / 150 k / 1 mA / 100µA / 10µA / float
• 可编程32位时钟输出，转换输出，NCO/duty输出
• 三角形/锯齿/SMPS PWM输出，16位帧，16位预缩放器
• 32位计数器的正交译码，位置和速度模式
• 16个不同的32位测量包含一个或两个信号
• USB全速和低速(通过奇数/偶数引脚对)
• 同步串行收发，1 ~ 32位，最高可达时钟/2波特率
• 异步串行收发，1 ~ 32位，最高可达时钟/3波特率

时钟模式

• 六种不同的时钟模式，都在软件控制下，在源之间无故障切换
• 内部20+ MHz RC振荡器，名义上24 MHz，用作初始时钟源
• 内置7.5 pF/15 pF晶体负载盖的晶体振荡器，可提供锁相环
• 时钟输入，可馈锁相环
• 带1..的分数锁相环64晶体分压器→1..1024VCO倍增器→可选(1..15)*2 VCO后分器
• 内部~20 kHz RC振荡器，用于低功率工作(130 μ A)
• 时钟可停止最低功率直到复位(100 μ A，由于泄漏)

功率要求

• 通过VDD引脚@ 1.8 VDC的电源核心
• 4组电源I/O引脚通过VIO引脚@ 3.3 VDC

物理特性

• 封装类型:裸露衬垫100针TQFP
• 尺寸:14 × 14毫米
• 工作温度范围:AEC-Q100 Level 2(-40至+221°F， -40至+105°C);更多的测试挂起