亚博最新网站登录螺旋桨2多核微控制器
“P2”螺旋桨P2亚博最新网站登录X8C4M64P是一个多核微控制器,包含8个相同的32位处理器连接到一个公共集线器。
该中心提供了一个共享RAM、一个CORDIC数学求解器和管理设施。64个相同的智能I/O引脚中的每一个都能够实现许多自主的模拟和数字功能。
智能I/O引脚可由每个处理器访问,以最大限度地提高应用程序的灵活性,并以四个模块为外部供电,以最大限度地提高模拟性能。
P2X8C4M64P规格简介
8个32位处理器
8个强大的32位处理器:
- 访问所有I/O引脚,加上四个快速DAC输出通道和四个快速ADC输入通道
- 512长的双端口寄存器RAM用于代码和快速变量
- 512长的双端口查找RAM,用于代码、流线查找和变量
- 能够直接从寄存器RAM、查找RAM和集线器RAM执行代码
- ~350个独特的指令,用于数学,逻辑,定时和控制操作
- 2时钟执行所有数学和逻辑指令,包括16 × 16乘
- 用于解释语言的6时钟自定义字节码执行器
- 能够流集线器RAM和/或查找RAM到dac和引脚或HDMI调制器
- 能够流引脚和/或adc到集线器RAM
- 使用带有8位符号/无符号系数的3 × 3矩阵进行彩色空间转换
- 8:8:8:8数据的像素混合指令
- 16个独特的事件跟踪器,可以轮询和等待
- 在可选事件上触发的3个优先级中断
- 用于单步、断点和轮询的隐藏调试中断
中央枢纽
为处理器服务的中央集线器:
- 在20位地址空间中有512 KB的连续RAM
- 对所有齿轮同时进行每时钟32位的顺序读/写
- 可读可写的字节,字或长在小端格式
- 最后16KB的RAM是可写保护的
- 32位,流水线CORDIC求解器与比例因子校正
- 32位x 32位无符号乘以64位的结果
- 64位/ 32位无符号除32位商和32位余数
- 64位→32位的平方根
- 旋转(X32,Y32)→(X32,Y32)
- (Rho32,Theta32)→(X32,Y32)极转笛卡儿
- (X32,Y32)→(Rho32,Theta32)笛卡尔转极坐标
- 32→5.27 unsigned-to-对数
- 5.27→32个对数到无符号
- 齿轮可以每8个时钟开始CORDIC操作,并在55个时钟后得到结果
- 16个具有原子读-修改-写操作的信号量位
- 64位自由运行计数器,每个时钟递增,复位时清除
- 高质量伪随机数发生器(Xoroshiro128**),在启动时真正随机播种,更新每个时钟,为每个齿轮和针提供独特的数据
- 启动、轮询和停止齿轮的机制
- 16kb引导ROM
- 在启动时装入最后16 KB的集线器RAM
- SPI加载器从8针闪存或SD卡自动启动
- 从主机启动的串行加载器
- 十六进制和Base64下载协议
- 终端监视器可以通过" > "(大于后面跟着一个空格)然后按CTRL+D调用
- TAQOZ第四次调用通过“>”(大于后跟一个空格),然后ESC
64个智能I/O引脚
64个智能I/O引脚
- 64个相同的智能I/O引脚,外部供电,每4个
- 8位、120欧姆(3 ns)和1 k欧姆dac,具有16位过采样、噪声和高/低数字模式
- Delta-sigma ADC具有5个量程,2个源,VIO/GIO校准
- 多种ADC采样模式:自动2n SINC2,可调SINC2/SINC3,示波器
- 逻辑,施密特,针对针比较器,和8位电平比较器输入模式
- 2/3/5/8位一致输入滤波,可选采样率
- 结合相对引脚的输入,-3到+3
- 负的或正的局部反馈,有或没有时钟
- 高、低输出独立驱动模式:逻辑/ 1.5 k / 15 k / 150 k / 1 mA / 100µA / 10µA /浮子
- 可编程32位时钟输出,转换输出,NCO/duty输出
- 三角形/锯齿/SMPS PWM输出,16位帧,16位预标器
- 32位计数器的正交解码,包括位置和速度模式
- 16种不同的32位测量涉及一个或两个信号
- USB全速和低速(通过奇/偶针对)
- 同步串行发送和接收,1到32位,最高可达时钟/2波特率
- 异步串行发送和接收,1到32位,最高为时钟/3波特率
时钟模式
时钟模式
- 六种不同的时钟模式,都在软件控制下,在源之间无故障切换
- 内部20+ MHz RC振荡器,名义上是24 MHz,用作初始时钟源
- 晶体振荡器与内部负载帽7.5 pF/15 pF晶体,可以馈电锁相环
- 时钟输入,可馈电锁相环
- 1..的分数锁相环64晶体分频器→1..1024VCO乘法器→可选(1..15)*2 VCO后分法器
- 内部~20 kHz RC振荡器用于低功率操作(130µA)
- 时钟可以在最低功率时停止,直到复位(100µA,由于漏电)
功率要求
功率要求
- 电源核心通过VDD引脚@ 1.8 VDC
- 电源I/O引脚在4组通过VIO引脚@ 3.3 VDC
物理特性
物理特性
- 封装类型:外露式衬垫100针TQFP
- 尺寸:14 × 14毫米
- 工作温度范围:AEC-Q100 Level 2(-40至+221°F, -40至+105°C);更多测试悬而未决
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