亚博最新网站登录螺旋桨2

8个强大的32位处理器:

• 访问所有I/O引脚，加上四个快速DAC输出通道和四个快速ADC输入通道
• 512长的双端口寄存器RAM用于代码和快速变量
• 512长的双端口查找RAM，用于代码、流线查找和变量
• 能够直接从寄存器RAM、查找RAM和集线器RAM执行代码
• ~350个独特的指令，用于数学，逻辑，定时和控制操作
• 2时钟执行所有数学和逻辑指令，包括16 × 16乘
• 用于解释语言的6时钟自定义字节码执行器
• 能够流集线器RAM和/或查找RAM到dac和引脚或HDMI调制器
• 能够流引脚和/或adc到集线器RAM
• 使用带有8位符号/无符号系数的3 × 3矩阵进行彩色空间转换
• 8:8:8:8数据的像素混合指令
• 16个独特的事件跟踪器，可以轮询和等待
• 在可选事件上触发的3个优先级中断
• 用于单步、断点和轮询的隐藏调试中断

为处理器服务的中央集线器:

• 在20位地址空间中有512 KB的连续RAM
  • 对所有齿轮同时进行每时钟32位的顺序读/写
  • 可读可写的字节，字或长在小端格式
  • 最后16KB的RAM是可写保护的
• 32位，流水线CORDIC求解器与比例因子校正
  • 32位x 32位无符号乘以64位的结果
  • 64位/ 32位无符号除32位商和32位余数
  • 64位→32位的平方根
  • 旋转(X32,Y32)→(X32,Y32)
  • (Rho32,Theta32)→(X32,Y32)极转笛卡儿
  • (X32,Y32)→(Rho32,Theta32)笛卡尔转极坐标
  • 32→5.27 unsigned-to-对数
  • 5.27→32个对数到无符号
  • 齿轮可以每8个时钟开始CORDIC操作，并在55个时钟后得到结果
• 16个具有原子读-修改-写操作的信号量位
• 64位自由运行计数器，每个时钟递增，复位时清除
• 高质量伪随机数发生器(Xoroshiro128**)，在启动时真正随机播种，更新每个时钟，为每个齿轮和针提供独特的数据
• 启动、轮询和停止齿轮的机制
• 16kb引导ROM
  • 在启动时装入最后16 KB的集线器RAM
  • SPI加载器从8针闪存或SD卡自动启动
  • 从主机启动的串行加载器
    • 十六进制和Base64下载协议
    • 终端监视器可以通过" > "(大于后面跟着一个空格)然后按CTRL+D调用
    • TAQOZ第四次调用通过“>”(大于后跟一个空格)，然后ESC

64个智能I/O引脚

• 64个相同的智能I/O引脚，外部供电，每4个
• 8位、120欧姆(3 ns)和1 k欧姆dac，具有16位过采样、噪声和高/低数字模式
• Delta-sigma ADC具有5个量程，2个源，VIO/GIO校准
• 多种ADC采样模式:自动2n SINC2，可调SINC2/SINC3，示波器
• 逻辑，施密特，针对针比较器，和8位电平比较器输入模式
• 2/3/5/8位一致输入滤波，可选采样率
• 结合相对引脚的输入，-3到+3
• 负的或正的局部反馈，有或没有时钟
• 高、低输出独立驱动模式:逻辑/ 1.5 k / 15 k / 150 k / 1 mA / 100µA / 10µA /浮子
• 可编程32位时钟输出，转换输出，NCO/duty输出
• 三角形/锯齿/SMPS PWM输出，16位帧，16位预标器
• 32位计数器的正交解码，包括位置和速度模式
• 16种不同的32位测量涉及一个或两个信号
• USB全速和低速(通过奇/偶针对)
• 同步串行发送和接收，1到32位，最高可达时钟/2波特率
• 异步串行发送和接收，1到32位，最高为时钟/3波特率

时钟模式

• 六种不同的时钟模式，都在软件控制下，在源之间无故障切换
• 内部20+ MHz RC振荡器，名义上是24 MHz，用作初始时钟源
• 晶体振荡器与内部负载帽7.5 pF/15 pF晶体，可以馈电锁相环
• 时钟输入，可馈电锁相环
• 1..的分数锁相环64晶体分频器→1..1024VCO乘法器→可选(1..15)*2 VCO后分法器
• 内部~20 kHz RC振荡器用于低功率操作(130µA)
• 时钟可以在最低功率时停止，直到复位(100µA，由于漏电)

功率要求

• 电源核心通过VDD引脚@ 1.8 VDC
• 电源I/O引脚在4组通过VIO引脚@ 3.3 VDC

物理特性

• 封装类型:外露式衬垫100针TQFP
• 尺寸:14 × 14毫米
• 工作温度范围:AEC-Q100 Level 2(-40至+221°F， -40至+105°C);更多测试悬而未决